El núcleo rural de Malanyanes se menciona en documentos del año 932, y el primer documento que ya habla de Santa Agnès (de Malanyanes) es del año 996. Como parroquia se menciona en el 1022. Es decir, un pueblo con una parroquia de más de mil años de antigüedad, aunque su iglesia data de 1306.
En el siglo XV ya tenía 27 parroquianos, es decir, 27 hogares, cada uno con sus familias de una, dos o más generaciones.
El nombre de Malanyanes también ha recibido distintas denominaciones según la época y la lengua en que se menciona: “Malanianicos”, “Malaichos”, “Malannarges”, “Malanicis”, “Malanages”… Actualmente, según la Gran Enciclopèdia Catalana, se escribe “Malanyanes”.
Con el paso de los años ha pasado por distintos tipos de jurisdicción y, en la actualidad, es un núcleo que pertenece al municipio de La Roca del Vallès.
Según el último censo de 2025, el número de habitantes era de 1.871.