El nucli rural de Malanyanes s’esmenta en documents de l’any 932. I el primer document que ja parla de Santa Agnès (de Malanyanes) es de l’any 996 i com a parroquia al 1022. És a dir, un poble amb una parròquia de més de mil anys d’antiguitat.
Al segle XV compta amb 27 parroquians, és a dir, amb 27 llars cadascun amb les seves families d’una, dues o més generacions.
També el nom de Malanayanes ha rebut diferents denominacions segun l’època i la llengua en què és enmentat . Així passa er “Malanianicos”, “Malaichos”, “Malannarges”, “Melanicis”, “Malanages”… i actualment segons la Gran Enciclopèdia Catalana s’escriu “Malanyanes”.
A través dels anys ha anat passant per diferents tipus de jurisdicció i actualment és un nucli que pertany al Municipi de La Roca del Vallès.
Actualment segons el darrer cens del 2018 el nombre d’habitants era de 1.488